拜占庭容錯共識算法源于30多年的豐富研究。Tendermint（2014）是Castro和Liskov在1999年引入的實用拜占庭容錯(PBFT)算法的第一個PoS的改編版。基于BFT的PoS協議偽隨機的安排一個驗證者在多輪投票的過程中提出一個區塊。但是，提交和最終化區塊取決于大多數——所有驗證者中2/3的驗證者在提交的區塊中簽名。在區塊最終化之前可能需要進行幾輪(譯者注：這種多輪投票和現實世界的波爾卡舞蹈類似， 這也是polkadot 名字的由來)簽名。BFT系統只能容錯1/3的失敗，其中失敗包括故障或是惡意的攻擊。
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