
MINIEYE創始人劉國清自嘲MINIEYE是中國最土的自動駕駛公司。土,指的是產業化落地。他認為,在自動駕駛領域要以產業化落地為核心,冷靜地積累關鍵技術。
劉國清表示,自動駕駛整個產業很大,涉及技術領域廣,是一個非常復雜的工程。“不僅要有很好的AI算法,軟件層面會涉及各種深度學習的東西,比如感知、決策、控制。同時還有各種各樣的傳感器,有了這些東西還要有芯片,因為所有這些都依賴于算力。”
目前自動駕駛領域需求最大的技術集中在算法、數據、傳感器三方面。
以設計算法為例,前提是在有限算力、低功耗、車規級的條件下進行。基于此,MINIEYE設計了深度學習三件套:Thinet、FastNet 、HardNet。Thinet通過對一些深度網絡架構進行壓縮,讓深度神經學習網絡能夠變的更小更瘦,提升網絡的存儲和運算速度。FastNet對Squeezenet等網絡進行加速,HardNet則是從硬件層面進行加速。據劉國清介紹,上海蘇舉措在節約成本和提升性能上成效明顯,“以前的芯片整個活力全開跑起來,需要用到一個50美元左右的計算芯片,現在有了這套東西,可以把芯片成本降低到十幾美元。”
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